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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)
Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO
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ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623
NLM
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Vancouver
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Artigo de periodico
Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities (2022)
Abu-Dakka, Fares J.; Saveriano, Matteo; Huber, Meghan E; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ABU-DAKKA, Fares J. et al. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 12158-12160, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197. Acesso em: 11 maio 2024.
APA
Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M., Huber, M. E., & Cunha, T. B. (2022). Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 12158-12160. doi:10.1109/LRA.2022.3213197
NLM
Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197
Vancouver
Abu-Dakka FJ, Saveriano M, Huber ME, Cunha TB. Editorial: variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 12158-12160.[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3213197

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